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DARPA资助Charles River Analytics公司开发蜂群无人机机器学习算法

DARPA资助Charles River Analytics公司开发蜂群无人机机器学习算法

DARPA资助Charles River Analytics公司开发蜂群无人机机器学习算法

【据unmannedsystemstechnology网站2020年1月12日报道】智能系统解决方案开发商Charles River Analytics公司获得美国国防部高级研究计划局(DARPA)高密集战术元强化学习创新(MERLIN-RST)项目的资助,正在研发供蜂群无人机以及自动集群系统使用的机器学习算法。MERLIN-RST项目是DARPA向“进攻性密集使能战术”(OFFSET)发起的第四次“密集冲刺”。

程序员编制的无人机战术动作反应慢、僵化死板,不足以应对瞬息万变的战场环境。以生物启发式算法和深度机器学习算法为基础的OFFSET密集战术,有助于各个无人机群自我调整、相互配合,可以实现预定的任务目标。

MERLIN-RST项目以Charles River Analytics公司近期研制的快速自动组群作战生态界面生态用户界面(EUROPA)和城市侦察与分割的组群算法与战术(SATURN)为基础,明显增强OFFSET项目现有的模拟器功能,有效改善了无人机在复杂城市环境中组群作战的性能。

据悉,SATURN算法可根据无人机群的大小、类别分配相应的作战任务,EUROPA界面能为操控员提供与战术环境相适应的多模式界面,便于对无人机群实施控制。

Charles River Analytics公司还开发出用于控制无人机跟进队形的MINOTAUR界面、监控无人机动作的AMPT架构,同时还为无人水面艇(USV)开发出CROWSNEST航行感知系统。

关于美国国防高级研究计划局(DARPA)
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  美国国防高级研究计划局(英语:Defense Advanced Research Projects Agency,缩写:DARPA)是美国国防部属下的一个行政机构,负责研发用于军事用途的高科技。成立于1958年,当时名为高级研究计划局(Advanced Research Projects Agency,缩写:ARPA),于1972年3月改用现名,于1993年2月改回原名ARPA,至1996年3月再次改为现名。其总部位于弗吉尼亚州阿灵顿县。

  国防高级研究计划局成立之时,苏联才在1957年发射了史普尼克1号卫星,因而ARPA负有保持美国军事科技较其他的潜在敌人更为更为尖端的使命。就像国防高级研究计划局在自述中所说的那样:从1958年创立起,国防高级研究计划局的最初使命,是为了防止如同史普尼克发射的科技突破,这标志着苏联在太空领域打败了美国。这个使命宣言也随着时代而演进。今日,国防高级研究计划局的任务仍然是防止美国遭受科技突破,同时也针对我们的敌人创造科技突破。

  国防高级研究计划局的HTV-2太空飞机想像图

  国防高级研究计划局独立于其他更常态的军事研发,并直接向美国国防部高层负责。国防高级研究计划局约有240名人员(其中约140名技术人员),直接管理32亿美元的预算。这是一个平均数字,因为国防高级研究计划局以任务为单位编组,专注于短期(2到4个年)的项目。它一直负责资助许多科技的发展,在世界上产生了重大影响,包括电脑网络以及NLS(一个超文字系统、以及当代无处不在的图形用户界面的一个重要前驱)。

  DARPA的活动和已存档的项目的列表是该机构的网站上可用。该机构的快节奏,方案不断启动和停止根据需要美国政府,有关DARPA的一些合同和项目的结构信息是公开的。

  活跃项目:

  中可重构的嵌入式系统(ARES,以前得克萨斯州):货物载无人机。

  ACTUV:建立一艘无人反潜艇战的一个项目。

  空中优势倡议:发展实用的第六代战斗机。

  大机制:癌症研究。

  封锁:快速构建障碍。

  波音 X-37。

  两栖运输器。

  全新设计的灵活安全可适应的电脑主机,TCTO 倡议。

  认知技术威胁预警系统。

  否认环境中的协同行动(CODE):在有争议的环境中,无人机的模块化软件架构互相传递信息来识别和以有限的操作方向截获目标。

  洞悉一切:依靠巨大的网络连接监控摄像头,跟踪城市里面的移动物。

  可计算的武器视觉:一个整合了各种不同功能的计算机步枪光学镜。

  DARPA XG:确保军事通信的动态频谱接入技术。

  试验太空飞机1 (XS-1):可重复使用的太空运输飞机(第一阶段)。

  分布式功能,在昂贵的多用途平台的提供廉价的灵活性无人机空中发射和收回。

  地面 X车技术(一种轻便并带有装甲的车辆)。

  应用且能从美国大陆发射:尝试在TTO内发展小型卫星运载火箭。

  快速轻量自主:一种软件算法,使得无人机能在没有GPS或是外部通信的情况下混乱的环境下在快速飞行。

  高能量液态激光空防系统

  高生产率计算系统

  九头蛇:海底移动无人传感器网络

  综合传感器结构

  远程反舰导弹

  MEMS 交换:微电子机械系统实施环境

  接近零功率射频和传感器操作:减小地面感应器的待机功耗

  持久近距空中支援

  蛋白质设计:处理

  QuASAR:量子辅助遥感和读出

  QuBE:生物环境中的量子效应

  QUIST:量子信息科学与技术

  QUEST:量子纠缠科学与技术

  QUINESS:宏观量子通讯

  地球同步轨道卫星项目的机器人服务:遥控机器人和自主机器人操作卫星的一个项目,构想于2017年,计划2020后启动项目研究。

  远程控制昆虫

  安全基因:合成生物学项目。

  卫星远程监听系统:人造卫星上的一个系统可以配合卫星摄像头监听星球表面的某个目标区域。该项目还在婴儿阶段。

  感应植物:DARPA正在计划研究采用DRAPA的高级植物技术,使得植物能够收集情报。目标是控制植物来探测化学,生物,辐射和核威胁。

  整合技术和试验系统的系统:整合航空器,武器,感应器和能在载人和无人平台做分发空中作战能力的任务系统。

原文链接:http://www.youuav.com/news/detail/202001/39142.html

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